Stacker kranas yra svarbiausia kėlimo ir transportavimo įranga trimačiame sandėlyje. Pagrindinė krovimo krano funkcija – važinėti pirmyn ir atgal trimačio sandėlio praėjimu, sandėliuojant prekes, esančias prie įėjimo iš praėjimo į lentynų skyrius, arba išimant prekes iš skyrių ir transportuojant jas iki įėjimo. iš praėjimo.
Yra daug krautuvų kranų klasifikavimo metodų. Pagrindinės klasifikavimo formos yra šios: pagal kreipiamųjų bėgių buvimą ar nebuvimą, jis gali būti suskirstytas į vikšrinius krautuvų kranus ir bevikšnius krovimo kranus. Tarp jų vikšrinis krautuvų kranas reiškia krovimo kraną, kuris važiuoja tunelyje esančiu bėgių keliu, o bevikšis krautuvas taip pat žinomas kaip tiltinis šakinis krautuvas. Pagrindinė trimačiame sandėlyje naudojama eksploatacinė įranga yra vikšriniai krautuvai, bevikšiai krautuvai ir įprasti šakiniai krautuvai. Suskirstytas pagal skirtingus aukščius, jis gali būti suskirstytas į žemo lygio, vidutinį lygį ir tipą. Žemo lygio krautuvų kranas reiškia, kad kėlimo aukštis yra mažesnis nei 5 metrai, daugiausia naudojamas padalintiems aukštybiniams sandėliams ir paprastiems trimačiams sandėliams; Vidutinio lygio krautuvų kranas reiškia 5-15 m kėlimo aukštį, o daugiaaukštis krautuvas reiškia didesnį nei 15 m kėlimo aukštį, daugiausia naudojamas visapusiškiems aukštybiniams sandėliams. Pagal skirtingus vairavimo būdus jis gali būti suskirstytas į viršutinį vairavimo tipą, apatinį vairavimo tipą ir viršutinį apatinį kombinuotą vairavimo tipą. Pagal automatizavimo laipsnį jį galima suskirstyti į rankinius, pusiau automatinius ir automatinius krovimo kranus. Rankiniai ir pusiau automatiniai krovimo kranai yra su vairuotojo kabina, o automatiniai krovimo kranai neturi vairuotojo kabinos ir yra valdomi automatinio valdymo įtaisu. Jie gali automatiškai adresuoti ir pakrauti / iškrauti prekes.
Pagal skirtingą paskirtį krautuvus galima suskirstyti į tiltinius ir koridorinius kroviklius. Tiltinis krautuvų kranas – tai krovimo kranas, kuris krauna prekes ir yra valdomas pakabinamų kolonų; Tunelinio krautuvo kranas reiškia viršutinę ir apatinę metalinių konstrukcijų atramą. Kranas važiuoja palei sandėlio tunelį ir yra krovimo kranas, skirtas kroviniams pakrauti ir iškrauti.
Didelės apkrovos krautuvas gali geriau pasiekti 5000 kilogramų keliamąją galią. Palyginti su šakiniais krautuvais, jo unikalios konstrukcijos teleskopinė rankena leidžia krautuvui kranui vežti sunkius daiktus nesijaudinant dėl iškilimų ar apvirtimo, o jo efektyvumas gerokai viršija šakinių krautuvų efektyvumą. Palyginus su šakiniais krautuvais, krautuvų kranai gali pasiekti nulinės emisijos ir yra efektyvesni energijai bei aplinkai nekenksmingesni. Sandėliuojant prekes ant padėklų ar konteinerių, prekių sugadinimo laipsnis ženkliai sumažėja. Taigi daugeliu atžvilgių krautuvų kranai turi didelių pranašumų prieš šakinius krautuvus.











